| 摘要 |
1. Мобильная платформа для диагностики металлических стенок, имеющая возможность перемещаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, вертикальном и горизонтальном, содержащая измерительный модуль (16), верхнюю раму (17), основной двигатель (1), систему передач (5), гусеницу (14), несущую электромагниты (2), расположенные по обоим концам каждой из пластин (6), составляющих гусеницу (14), а также шину (3) для подвода энергии к электромагнитам (2), отличающаяся тем, что основной двигатель (1) установлен в жестко соединенным с измерительным модулем (16) ложе (15) и кинематически связан с системой передач (5), на выходном валу (11) которой посажены колеса (12) гусеницы (14), содержащей пластины (6) с подвижно закрепленными на них электромагнитами (2).2. Мобильная платформа по п.1, отличающаяся тем, что верхняя рама (17) несет дополнительные двигатели (7, 9), из которых два двигателя (7) установлены с возможностью сообщения платформе движения в горизонтальном направлении, а другие четыре двигателя (9) установлены с возможностью сообщения платформе движения в вертикальном направлении.3. Мобильная платформа по п.2, отличающаяся тем, что верхняя рама (17) связана с измерительным модулем (16) посредством винтов (13), закрепленных в валах дополнительных двигателей (9) с возможностью поднимания или опускания верхней рамы (17). |
