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Vorrichtung zur Schwingungsreduktion in einer bahn- oder bogen- be- und/oder verarbeitenden Maschine, insbesondere in einer Rotationsdruckmaschine, mit mindestens zwei aufeinander abrollenden rotierbaren Bauteilen (02; 03), und mit mindesten einem Aktor (12; 12'), mittels welchem unmittelbar oder mittelbar auf wenigstens eines der rotierenden Bauteile (02; 03) eine Kraft mit zumindest einer radial wirksamen Komponente einleitbar ist, und mit einem eine Störgrößenaufschaltung bewirkenden Steuerprozess (13), welchem eine Festlegungsvorschrift (18) zwischen einer die Drehwinkellage mindestens eines der rotierenden Bauteile (02; 03) repräsentierenden Information und einer dem mindestens einen Aktor (12; 12') zu beaufschlagenden Größe eines Stellsignals (uSGA(t)) implementiert ist, wobei zusätzlich zu dem Steuerprozess (13) ein Regelprozess (14) mit wenigstens einem Regler (21) vorgesehen ist, durch welchen unter Verwendung einer unmittelbar oder mittelbar auf einen Messwert y(t) wenigstens eines Sensors (16) zurückgehenden Eingangsgröße eine Größe eines dem mindestens einen Aktor (12) zu beaufschlagenden Stellsignals (uZR(φ(t)) ermittelbar ist, und wobei der Regelprozess (14) mit dem Steuerprozess (13) in der Weise verbunden ist, dass mindestens einem selben Aktor (12; 12') sowohl das Stellsignal (uZR(φ(t)) des Regelprozesses (14) als auch das Stellsignal (uSGA(t)) des Steuerprozesses (13) einander überlagert beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass dem Regelprozess (14) ein mathematisches Modell (23) für die zu regelnde Regelstrecke implementiert ist, anhand dessen aus physikalisch ermittelten, die Schwingung charakterisierenden Messwerten (y(t)) modale Zustände (t) rekonstruierbar, welche dem Regler (21) als mittelbar auf einen Messwert y(t) zurückgehende Eingangsgrößen beaufschlagbar sind, und dass das mathematische Modell (23) Teil eines inneren Regelkreises mit einem inneren Regler (26) ist, welcher dazu ausgebildet ist, eine Eingasgröße (um(t)) des Modells (23) im Hinblick darauf zu variieren, dass eine Abweichung zwischen physikalischen Messwerten (y(t)) eines oder mehrerer Sensoren (16) und virtueller, durch das Modell (23) für den jeweils der Messung entsprechenden Messort rekonstruierter Messwerte (y~ (t)) einzeln oder hinsichtlich einer zu betrachtenden Gesamtheit mehrerer Messorte einem festgelegten Kriterium folgt, insbesondere einzeln oder hinsichtlich einer zu betrachtenden Gesamtheit mehrerer Messorte möglichst klein wird. |
