| 发明名称 | 用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括：测量以获得d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>；利用d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d<sub>标准</sub>和q轴霍尔值q<sub>标准</sub>；利用测量得到的d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>以及标准d轴霍尔值d<sub>标准</sub>和q轴霍尔值q<sub>标</sub><sub>准</sub>之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正，使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。 | ||
| 申请公布号 | CN103837169A | 申请公布日期 | 2014.06.04 |
| 申请号 | CN201410071936.3 | 申请日期 | 2014.02.28 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 王磊;郝双晖;郝明晖 |
| 分类号 | G01D5/12(2006.01)I;G01D3/036(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I | 主分类号 | G01D5/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人 | 王美石;刘国伟 |
| 主权项 | 一种用于磁电编码器的自校正方法，其特征在于，包括：测量以获得d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>；利用d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d<sub>标准</sub>和q轴霍尔值q<sub>标准</sub>；利用测量得到的d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>以及标准d轴霍尔值d<sub>标准</sub>和q轴霍尔值q<sub>标准</sub>之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d<sub>测量</sub>和q轴霍尔值q<sub>测量</sub>；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。 | ||
| 地址 | 150006 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号 | ||