发明名称 |
一种纱袋机抓取装置 |
摘要 |
本发明公开了一种纱袋机抓取装置,所述第一机台和第二机台依次固定相连;所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上;所述旋转架上设有旋转轴;所述第一电机与旋转轴通过传送带相连;所述连接板与传送带固定相连;所述连接板可滑动的设置在滑轨上;所述连接板上设有多个第一气缸;所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪;所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板;所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架;所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨;所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构,本发明的纱袋机抓取装置,其通过自动化操作代替人工操作来实现了纱布的抓取和输送,操作简单,提高了生产效率,满足了生产的需求。 |
申请公布号 |
CN103835074A |
申请公布日期 |
2014.06.04 |
申请号 |
CN201410071694.8 |
申请日期 |
2014.02.28 |
申请人 |
苏州巨康缝制机器人有限公司 |
发明人 |
刘航东 |
分类号 |
D05B33/00(2006.01)I |
主分类号 |
D05B33/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种纱袋机抓取装置,其特征在于:包括第一机台、第二机台、旋转架、旋转轴、第一电机、第二电机、传送带、连接板、滑轨、上夹爪、下夹爪、压板、支撑架、导轨、第一气缸和夹紧机构;所述第一机台和第二机台依次固定相连;所述旋转架、第一电机和滑轨固设在第一机台上;所述旋转架上设有旋转轴;所述第一电机与旋转轴通过传送带相连;所述连接板与传送带固定相连;所述连接板可滑动的设置在滑轨上;所述连接板上设有多个第一气缸;所述第一气缸上设有可上下夹紧的上夹爪和下夹爪;所述上夹爪和下夹爪上分别连接有压板;所述滑轨一侧还设有固设在第二机台上的支撑架;所述支撑架上设有垂直于滑轨设置的导轨;所述导轨上设有通过第二电机进行移动的夹紧机构。 |
地址 |
215104 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区东吴南路165号1幢一层苏州巨康缝制机器人有限公司 |