采摘机器人底盘

摘要

本发明公开了一种采摘机器人底盘，包含四个转动关节、四个插杆、采摘机器人本体。采摘机器人底盘处于采摘状态时，第一插杆、第二插杆、第三插杆、第四插杆分别在第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节的带动下插入泥土中，使采摘机器人完全固定，在拍摄一帧图像时可以连续采摘多个水果，不至于由于采摘前一个水果产生的震动使采摘机器人与采摘目标及阻碍物的位置发生相对运动。采摘机器人底盘处于行走状态时，四个插杆分别在四个转动关节的带动下从泥土中拔出，使采摘机器人可以自由移动，进行下一帧的采摘任务。

主权项

采摘机器人底盘，其特征在于：包含第一转动关节1、第二转动关节2、第三转动关节3、第四转动关节4、第一插杆5、第二插杆6、第三插杆7、第四插杆8、采摘机器人本体9 ，第一转动关节1与第一插杆5通过转动副相连，第二转动关节2与第二插杆6过转动副相连，第三转动关节3与第三插杆7通过转动副相连，第四转动关节4与第四插杆8通过转动副相连。