发明名称 机器人
摘要 本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状,并具备:臂主体,其具有收纳部,该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成;驱动机构,其收纳于收纳部并具有马达;以及密封部,其对收纳部进行气密封闭。密封部具有:框体,其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状,借助粘合剂而与边缘部接合,并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹;罩,其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体,并在该安装状态下将收纳部覆盖;以及衬垫,其夹装于框体与罩之间。
申请公布号 CN103831844A 申请公布日期 2014.06.04
申请号 CN201410059921.5 申请日期 2013.03.29
申请人 精工爱普生株式会社 发明人 母仓政次;大轮拓矢
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人 李洋;舒艳君
主权项 一种机器人,其特征在于,在所述机器人的表面具备:通过实施钝化处理或电镀处理而形成的第一保护膜;以及在所述第一保护膜上由具有非浸润性的材料而形成的第二保护膜。
地址 日本东京都