大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置

摘要

本发明涉及一种大型重载平台导轨类无级精确定位锁止装置，由固定锁紧座、内力盒和锁紧机构三部分组成。固定锁紧座安装在大型平台的机架上，内力盒为焊接结构体，装在固定锁紧座的内部，两者通过长销轴装在一起，可实现小范围姿态摆动；内力盒内部安装有锁紧机构，锁紧机构由对位调整机构和锁紧驱动机构所组成，对位调整机构通过协调锁止楔块位置实现无级对位调整功能，待锁紧齿块与移动平台上齿条对正后，驱动锁紧驱动机构实现锁紧与解锁；调整及对位均利用自锁原理实现，提高了锁紧定位的可靠性，本发明实现了重载移动平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，而且适用范围广，可用于大型导轨类运动部件的无级定位锁止。

主权项

一种大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置，包括安装在大型重载平台车体机架上的固定锁紧座（1）、安装在固定锁紧座（1）内部的内力盒（2）、安装在内力盒（2）内部的锁紧机构（3），其特征在于，所述锁紧机构（3）包括锁紧驱动机构和对位调整机构，所述锁紧驱动机构和对位调整机构由锁紧导向块（12）串联起来；所述对位调整机构包括左、右调整驱动电液推杆（6、6′）及对位调整单元，所述对位调整单元为封闭盒式结构，左调整楔块（9）、锁止齿块（11）、右调整楔块（9′）相互配合后安装在锁紧导向楔块（12）的U型结构内部，锁止齿块（11）为左右镜像对称结构，左右两侧为楔形面，所述左、右调整楔块（9、9′）楔形面分别与其贴合，与楔形面相对的平面与锁紧导向楔块（12）的U型梁内侧平面贴合，U型梁前端面上装有前盖（20），U型梁上、下端面分别固定有上、下盖（21、21′），所述前盖（20）上对称装有导向键（22），其侧面带有通键槽的所述左、右调整楔块（9、9′）均可沿所述导向键（22）垂直上下运动，所述左、右调整楔块（9、9′）下部为杆端，与所述左、右调整驱动电液推杆（6、6′）输出轴铰接在一起，当所述左调整驱动电液推杆（6）带动所述左调整楔形块（9）垂直向上运动时，所述右调整驱动电液推杆（6′）带动所述右调整楔块（9′）垂直向下运动，所述锁止齿块（11）水平向左移动，当所述右调整驱动电液推杆（6′）带动所述右调整楔形（9′）块向上运动时，所述左调整驱动电液推杆（6）带动所述左调整楔形块（9）向下运动，所述锁止齿块（11）水平向右移动；所述锁紧驱动机构包括锁紧导向楔块（12）、驱动楔块（15）、T型导向键（13）、锁止驱动电液推杆（7），所述驱动楔块（15）前端楔形面与所述锁紧导向块（12）后部楔形面配合，所述驱动楔块（15）后端平面与所述内力盒（2）内部贴合，在所述驱动楔块（15）和锁止齿块（11）的楔形面分别开有T型键槽、通键槽，T型导向键（13）固定于所述驱动楔块（15）的通槽内，通过T型键（13）将两部分的楔形面装配在一起，所述驱动楔块（15）下侧固定有端杆（10），所述端杆（10）下端与所述锁止驱动电液推杆（7）输出轴铰接在一起；当所述锁止驱动电液推杆（7）带动驱动楔块（15）垂直向上运动时，带动锁紧导向楔块（12）水平向前运动，实现齿与齿对位或锁紧，当所述锁止驱动电液推杆（7）带动驱动楔块（15）垂直向下运动时，带动锁紧导向楔块（12）水平向后运动，实现齿与齿的解锁；所述内力盒（2）内部上端固定有带U型孔的支撑块（28），所述支撑块（28）上端面与对位调整单元下盖（21′）端面贴合，限制所述锁紧导向楔块（12）竖直方向运动的自由度，所述内力盒（2）上固定有舌板（5），舌板面内表面与移动平台长±齿条（19）背面贴合，啮合对位时，所述舌板（5）与锁止齿块（11）把移动平台长齿条（19）夹在中间，完成移动平台的锁止。