触觉控制器及其系统

摘要

本实用新型论述了触觉控制器及其系统。在一示例中，触觉控制器可包括一种具有可配置的输出阻抗的有源终端驱动器。该有源终端驱动器可被配置为对触觉传感器进行驱动并对该触觉传感器的反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈。在一示例中，触觉控制器可包括处理器，该处理器为有源终端驱动器提供指令信号并使用触觉传感器的动作反馈来确定该触觉设备的谐振频率。

主权项

一种触觉控制器，其特征在于，包括： 有源终端驱动器，其具有可配置的输出阻抗，所述有源终端驱动器可被配置为对触觉传感器进行驱动并对该触觉传感器的反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈；以及 处理器，其为所述有源终端驱动器提供指令信号并使用所述触觉传感器的所述动作反馈来确定所述触觉设备的谐振频率。