旋转取放物料机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转取放物料机械手，包括取放机构、用于驱动取放机构升降的升降机构、用于驱动取放机构旋转的旋转机构以及用于支承旋转机构的基座；旋转机构包括固定安装于基座上的回转座以及可转动地穿设于回转座上的转轴；取放机构可上下移动地安装于转轴上，且取放机构包括起支撑作用的支撑件；升降机构包括可上下移动地套设于回转座外围、承托支撑件的导轨以及连接于导轨和基座之间以驱动导轨上下移动的伸缩式驱动装置。本实用新型的旋转取放物料机械手可重复作业完成多工位旋转取放料的任务。

主权项

一种旋转取放物料机械手，其特征在于，包括取放机构（100）、用于驱动所述取放机构（100）升降的升降机构（300）、用于驱动所述取放机构（100）旋转的旋转机构（500）以及用于支承所述旋转机构（500）的基座（800）；所述旋转机构（500）包括固定安装于所述基座（800）上的回转座（540）以及可转动地穿设于所述回转座（540）上的转轴（570）；所述取放机构（100）可上下移动地安装于所述转轴（570）上，且所述取放机构（100）包括起支撑作用的支撑件（170）；所述升降机构（300）包括可上下移动地套设于所述回转座（540）外围、承托所述支撑件（170）的导轨（330）以及连接于所述导轨（330）和所述基座（800）之间以驱动所述导轨（330）上下移动的伸缩式驱动装置（310）。