发明名称 一种定张力电缆自动输送机构
摘要 一种定张力电缆自动输送机构,它涉及一种电缆自动输送机构。固定滑轮部件1与移动滑轮部件前后设置在固定架的下面,固定滑轮部件上的滑轮安装架上端与固定架固定连接,移动滑轮部件上的滑轮安装架上端与直线滑块固定连接,直线滑块与直线滑轨滑动连接,直线滑轨与固定架固定连接,恒力弹簧的一端固定在固定架上、另一端固定在滑轮安装架上,电缆缠绕在固定滑轮部件上的滚轮和移动滑轮部件上的滚轮上,且电缆的输出端设置在四个支撑轮组上,四个支撑轮组平行设置,水平板水平设置在支撑轮组的上方,被动输送长轮和主动输送轮夹住电缆,主动输送轮的输入端通过行星减速器与伺服电机连接。本发明用于各种大型电器设备中。
申请公布号 CN103832895A 申请公布日期 2014.06.04
申请号 CN201410074635.6 申请日期 2014.03.03
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 朱延河;臧希喆;赵杰;王加
分类号 B65H75/34(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I 主分类号 B65H75/34(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 高媛
主权项 一种定张力电缆自动输送机构,其特征在于:所述定张力电缆自动输送机构包括固定滑轮部件(1)、移动滑轮部件(2)、直线滑块(3)、固定架(4)、直线滑轨(5)、恒力弹簧(6)、电缆(7)、竖直板(9)、水平板(10)、被动输送长轮(11)、主动输送轮(12)、行星减速器(13)、伺服电机(14)和四个支撑轮组(8),固定滑轮部件(1)和移动滑轮部件(2)均由滑轮安装架(1‑1)、滑轮支承轴(1‑2)、两个固定板(1‑5)、三个滚轮(1‑3)和三个轴承(1‑4)组成,滑轮安装架(1‑1)为倒U形架,三个滚轮(1‑3)平行设置在滑轮安装架(1‑1)内,三个滚轮(1‑3)分别通过三个轴承(1‑4)固定安装在滑轮支承轴(1‑2)上,滑轮支承轴(1‑2)的两端分别穿过滑轮安装架(1‑1)的两侧壁并通过固定板(1‑5)固定在滑轮安装架(1‑1)上,固定滑轮部件(1)与移动滑轮部件(2)前后设置在固定架(4)的下面,固定滑轮部件(1)上的滑轮安装架(1‑1)上端与固定架(4)固定连接,移动滑轮部件(2)上的滑轮安装架(1‑1)上端与直线滑块(3)固定连接,直线滑块(3)与直线滑轨(5)滑动连接,直线滑轨(5)与固定架(4)固定连接,恒力弹簧(6)设置在移动滑轮部件(2)的后面且位于固定架(4)的下面,恒力弹簧(6)的一端固定在固定架(4)上,恒力弹簧(6)的另一端固定在滑轮安装架(1‑1)上,电缆(7)缠绕在固定滑轮部件(1)上的滚轮(1‑3)和移动滑轮部件(2)上的滚轮(1‑3)上,且电缆(7)的输出端设置在四个支撑轮组(8)上,四个支撑轮组(8)平行设置,每个支撑轮组(8)的一端固装在竖直板(9)上,水平板(10)水平设置在支撑轮组(8)的上方,水平板(10)的后端面与竖直板(9)上端面固定连接,被动输送长轮(11)的轴线和主动输送轮(12)的轴线垂直设置在水平板(10)的下面,被动输送长轮(11)和主动输送轮(12)夹住电缆(7),主动输送轮(12)的输入端与行星减速器(13)连接,行星减速器(13)与伺服电机(14)连接。
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