一种机械式停车设备的两机多板横移系统

摘要

机械式停车设备通常采用竖向多层、横向多列布局，载车板须实现垂直升降或横向移动两类动作。目前使用的机械式停车设备其中的载车板横向移动由每个载车板各自安装的横移装置实现，每个横移装置需配置一套动力装置，这种结构在行业上称为“一机一板横移系统”。本发明公开了一种机械式停车设备的“两机多板横移系统”，采用两套动力装置同时驱动竖向若干层、横向若干列多个载车板实现横向移动，取代原来多个载车板各自安装的横移装置，达到简化系统、提高效率、降低成本的效果。

主权项

一种机械式停车设备的两机多板横移系统，其中的两机多板横移系统特指采用两套动力装置驱动一根横移钢索同时拖曳多层、多列的多个载车板实现左、右横向移动的系统，其特征在于：所述机械式停车设备包括采用公知技术制造的设 备框架、载车板、升降机构、安全装置、检测装置、控制系统以及本发明专有的两机多板横移系统；所述两机多板横移系统的适用范围为：需要横移的载车板的层数为N层（N≥1，为正整数），由下至上，最下层为第1层、最上层为第N层；需要横移的载车板的列数为M列（M≥2，为正整数），自左往右，最左边为第1列，最右边为第M列；所述两机多板横移系统包括动力装置、横移钢索和横移钢索夹持机构；所述动力装置有两套，动力装置包含电机和调速装置，调速装置的输出轴安装有钢索卷筒；所述横移钢索由两套动力装置驱动，绕经卷筒之后，横移钢索顺序穿越需要驱动横移的所有载车板；所述横移钢索夹持机构包括固定部件、活动部件和电磁阀；所述固定部件固定安装在载车板上；所述电磁阀座固定安装在载车板上；所述活动部件与电磁阀芯连结、由电磁阀芯驱动；所述动力装置、横移钢索和横移钢索夹持机构组成的两机多板横移系统运行机制为：两套动力装置的输出动力方向相反，且运行状态为：若其中一个作为输出动力、收紧钢索的主动装置，则另一个为无动力输出、放送钢索的随动装置；反之亦然；因此，两套动力装置分别输出动力驱使横移钢索向左或向右移动；而横移钢索夹持机构的固定部件与移动部件之间为穿越其间的横移钢索；当电磁阀驱动移动部件离开固定部件时，固定部件与移动部件之间存在允许横移钢索在固定部件与移动部件之间自由滑移的间隙，此时，横移钢索的移动不会拖曳固定部件以及载车板；当任一载车板需要横移时，首先需控制其中一套动力装置启动，使得横移钢索向合适的方向移动；然后控制需横移的载车板上的横移钢索夹持机构的电磁阀，驱动移动部件移向固定部件，横移钢索被移动部件压紧并与固定部件贴合，由于摩擦力的作用，横移钢索移动的同时将拖曳固定部件以及载车板同向移动；当检测装置检知载车板横移到位，需控制电磁阀驱动移动部件离开固定部件，此时，载车板将停止移动。