瓦楞纸板生产线全自动上纸系统

摘要

本发明公开了一种瓦楞纸板生产线全自动上纸系统，包括原纸架和用于向原纸架的机械中心点输送卷筒纸的轨道车；在所述原纸架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有摇臂，摇臂上安装有夹头；还包括门幅检测元件、行程检测元件、纸卷半径检测元件、摇臂回转角度检测元件、摇臂位置检测元件和控制器。本发明在不改变原纸架现有结构的基础上，通过在原纸架和轨道车的适当位置增设不同的检测元件，从而实现了对轨道车行走位置以及摇臂回转角度的自动定位。通过定位轨道车的行走位置，实现了卷筒纸对原纸架的自动机械对中；通过在摇臂下降过程中对纸卷半径的计算，实现了对摇臂夹头位置的精确定位，完成了卷筒纸的自动对芯，降低了夹头对原纸的破损率。

主权项

1.一种瓦楞纸板生产线全自动上纸系统，包括原纸架和用于向原纸架的机械中心点输送卷筒纸的轨道车；在所述原纸架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有摇臂，摇臂上安装有夹头；其特征在于：还包括门幅检测元件、行程检测元件、纸卷半径检测元件、摇臂回转角度检测元件、摇臂位置检测元件和控制器；所述门幅检测元件，安装在原纸架上，用于在轨道车承载卷筒纸向原纸架的机械中心点方向输送的过程中，检测卷筒纸的宽度Pw；所述行程检测元件，安装在轨道车上，用于检测轨道车的行走位置；所述纸卷半径检测元件，安装在夹头上，用于在摇臂回转下降的过程中采集卷筒纸外圈的位置；所述摇臂回转角度检测元件，安装在摇臂上或者驱动摇臂转动的电机上，用于检测摇臂的回转角度，所述回转角度为摇臂与水平方向所成的夹角；所述摇臂位置检测元件，安装在水平导轨上，用于检测左、右两个摇臂的行走位置；所述控制器接收各个检测元件输出的检测信号，并执行以下控制过程：a、控制轨道车向原纸架的机械中心点方向输送卷筒纸；b、接收门幅检测元件反馈的检测信号，根据卷筒纸的宽度Pw和门幅检测元件至原纸架机械中心点的距离S，计算出轨道车的停止位置Pt，并控制轨道车在运行到所述停止位置Pt时停车；c、控制摇臂回转下降，并在纸卷半径检测元件检测到卷筒纸的外圈时，通过摇臂回转角度检测元件检测此时的摇臂回转角度α；d、计算卷筒纸半径R₂：；其中，R₁为摇臂长度；h为摇臂支点距离轨道车的竖直高度；L为摇臂支点距离轨道车的水平距离；e、计算夹头对准卷筒纸卷芯时摇臂的回转角度β：，并控制摇臂回转下降至β时停止转动；f、控制左、右两个摇臂合拢，并利用摇臂位置检测元件反馈的位置信号以及卷筒纸的宽度Pw，控制左、右两个摇臂夹紧卷筒纸；g、控制摇臂回转上升，提起卷筒纸脱离轨道车，完成上纸过程。