多轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种多轴机器人，其具有支架（107）和可围绕基轴（110）转动地设置在该支架上并可驱动的转盘（108），该支架具有相对于垂直的基轴（110）对中设置、具有顶板（113）的支承柱（111），支承柱为组合的转矩和轴承支承柱；用于转盘的驱动器（116）设置在转盘基板（115）的高度上或在转盘基板的上方。支承柱在外侧被电缆（120）所围绕，电缆由可拆卸的覆盖物所围绕；传动装置（118）为减速摆线传动装置或行星传动装置并相对于基轴对中设置；传动装置设置在顶板上；转动轴承（119）集成在传动装置中，在位于支承柱顶板和传动装置的从动件（125）之间的垂直区域中。

主权项

一种多轴机器人，其具有支架（107）和可围绕基轴（110）转动地设置在该支架上并可驱动的转盘（108），其中，所述支架（107）具有相对于垂直的基轴（110）对中设置的支承柱（111），该支承柱具有顶板（113），其中，将所述支承柱（111）设计为组合的转矩和轴承支承柱，以及其中，用于所述转盘（108）的驱动器（116）设置在转盘基板（115）的高度上或设置在转盘基板（115）的上方，其特征在于，所述支承柱（111）在外侧被电缆（120）所围绕，所述电缆被可拆卸的覆盖物围绕；将传动装置（118）设计为减速摆线传动装置或行星传动装置并相对于所述基轴（110）对中构建和设置；所述传动装置（118）设置在所述顶板（113）上；转动轴承（119）集成在所述传动装置（118）中，在位于所述支承柱（111）的顶板（113）和所述传动装置（118）的从动件（125）之间的垂直区域中。