用于成像基底上的特征的方法和装置

摘要

一种用于成像基底上的特征的方法，包括扫描基底并产生其图像，在图像上覆盖网格模型，使网格模型与图像上的至少一些特征的位置适配，以及提取该特征的图像。

主权项

1.一种用于成像基底上的特征（20）的方法，包括：- 扫描基底并产生其图像（21）；- 在图像（21）上覆盖网格模型（203）；- 使网格模型（204）与至少一些特征（20）在图像（21）上的位置适配；以及- 提取特征（20）的图像，其中所述适配包括所述网格模型（203）的能量函数的结果的迭代优化，其中能量函数的结果被最小化，并且所述能量函数被定义为：E(P)=αF(P)+βG(P)+γH(P),其中α，β和γ是加权因子，F(P)是由网格模型（203）的相邻点（25）之间的距离（31）确定的距离项（301），G(P)是网格模型（203）的正交性项（302），且H(P)是曲率项（303），所述曲率项（303）由网格模型（203）的点（25）与根据图像（21）的曲率图计算出的特征（20）的位置的偏差确定，并且对应的项被给定为：其中其中，以及。