在两个汽车电子控制单元之间的通信方法和相关的装置

摘要

一种在至少两个汽车电子控制单元（1，2）之间的通信方法，所述电子控制单元包括在电子控制单元（1，2）之间的两个通信接口（3，4），使得消息能够经由所述通信接口中的一个或另一个发送，所述电子控制单元（1，2）每个包括连结到通信接口（3，4）的微控制器（5），所述微控制器根据给定的优先级、传输速度和重现率来管理消息经由这些通信接口（3，4）的发送和接收，并且所述电子控制单元包括：诊断系统（8），用于检查通信接口（3，4）的功能，消息调度器（6），所述方法包括下述步骤：步骤1：将逻辑开关（7）引入到每个微控制器（5）中，所述逻辑开关（7）由消息调度器控制并连接到通信接口（3，4），使得能够选择通信接口（3，4）中的一个或另一个，步骤2：通过微控制器（5）的诊断系统（8）检查到两个通信接口（3，4）中没有一个发生故障，步骤3：通过消息调度器（6）调度以比单个通信接口（3，4）的传输速度大的传输速度、经由两个通信接口（3，4）中的一个或另一个接连发送消息，步骤4：利用两个通信接口（3，4）的一个或另一个的逻辑开关（7）进行选择，以便发送由消息调度器（6）所调度的消息，步骤5：通过两个通信接口（3，4）的一个或另一个接连地发送所调度的消息。

主权项

一种在至少两个汽车电子控制单元（1，2）之间的通信方法，所述电子控制单元包括在电子控制单元（1，2）之间的两个通信接口（3，4），使得消息能够经由所述通信接口（3，4）中的一个或另一个发送，所述电子控制单元（1，2）每个包括连结到通信接口（3，4）的微控制器（5），所述微控制器根据消息的给定的优先级、传输速度和重现率来管理消息经由这些通信接口（3，4）的发送和接收，并且所述电子控制单元包括：●诊断系统（8），用于检查通信接口（3，4）的功能，●消息调度器（6），所述方法包括下述步骤：●将逻辑开关（7）引入到每个微控制器（5）中，所述逻辑开关（7）由消息调度器控制并连接到通信接口（3，4），使得能够选择通信接口（3，4）中的一个或另一个，●通过微控制器（5）的诊断系统（8）检查到两个通信接口（3，4）中没有一个发生故障，并且其特征在于所述方法还包括以下步骤：●通过消息调度器（6）调度以直到单个通信接口（3，4）的传输速度两倍的在两个电子控制单元（1，2）之间的传输速度、经由两个通信接口（3，4）中的一个或另一个接连发送消息，●利用逻辑开关（7）对两个通信接口（3，4）中的一个或另一个进行选择，以便发送由消息调度器（6）所调度的消息，●通过两个通信接口（3，4）中的一个或另一个接连地发送所调度的消息。