太阳能发电站的定日镜校准方法及校准系统

摘要

本发明公开了一种太阳能发电站的定日镜校准方法，其通过图像传感器的移动获得定日镜的反射光斑中心位置与接收器中心的偏差ei并控制定日镜转动到公称位置；将距离偏差e_i与设定偏差值d_i比较判断定日镜的偏差大小，定日镜偏差小时，只需校准较少的校准误差即可；当定日镜的偏差较大，则校准较多的校准误差。本发明同时公开了一种应用上述校准方法的定日镜校准系统。本发明通过图像传感器组来确定定日镜的反射光斑中心位置，其校准动作快，机械误差小，校准精度提高。并且，本发明通过首先判断定日镜偏差大小的方式决定校准参数的方式进行校准，提高了校准效率和校准精度。

主权项

一种太阳能发电站的定日镜的校准方法，其特征在于：包括以下步骤： a． 控制单元控制定日镜转动，使所述定日镜的反射图像对准公称位置G_i，公称位置G_i为控制单元根据现有定日镜参数，控制定日镜旋转，试图使定日镜反射图像到达的一个预定位置； b． 图像传感器组采集定日镜的反射图像，所述控制单元根据所述图像传感器组采集的图像，确定所述定日镜的反射图像中心位置Li，并将反射图像中心位置Li与所述公称位置Gi进行比对，确定反射图像的中心位置Li与所述公称位置Gi的距离偏差ei及对应的定日镜；同时获得此时所述定日镜旋转角度； c． 重复i次步骤a‑b，得到距离偏差值ei与设定偏差值di比较；其中，所述设定偏差值d_i=nG_iL_i‑1或d_i=n L_iL_i‑1，其中G_iL_i‑1为反射图像中心理想移动距离；L_iL_i‑1为反射图像中心实际移动距离；0<n≤1；当至少k组ei>di时，其中1≤k≤i，校准所有参数的误差；否则，只需校准部分参数的误差； d． 控制单元根据校准参数个数m，确定定日镜旋转的次数，并根据获得的定日镜的反射图像中心位置及定日镜的旋转角度，计算所需校准的误差。