位置参照传感器

摘要

一种用于航海船舶的位置参照传感器包括光学组件，该光学组件包括脉冲激光设备、透镜装置和光电二极管(32)，该脉冲激光设备用于发射激光，该透镜装置包括用于生成该脉冲激光设备所发射的激光的垂直扇形光束(18)的透镜镜头，该光电二极管(32)包括多个光电探测器Rx、Ry和Rz，这些光电探测器Rx、Ry和Rz用于探测该脉冲激光设备发射的且被逆向反射目标(22)朝向该光电二极管(32)反射的激光(28)。入射在每个光电探测器上的反射激光的水平是可被单独探测的，并且该位置参照传感器还包括用于改变光学组件的倾斜角的致动器。该致动器是基于入射在每个光电探测器Rx、Ry和Rz上的反射激光的水平可自动控制的。一种用于航海船舶的位置参照传感器包括光学组件，该光学组件包括脉冲激光设备、透镜装置和光电二极管(32)，该脉冲激光设备用于发射激光，该透镜装置包括用于生成该脉冲激光设备所发射的激光的垂直扇形光束(18)的透镜镜头，该光电二极管(32)包括多个光电探测器Rx、Ry和Rz，这些光电探测器Rx、Ry和Rz用于探测该脉冲激光设备发射的且被逆向反射目标(22)朝向该光电二极管(32)反射的激光(28)。入射在每个光电探测器上的反射激光的水平是可被单独探测的，并且该位置参照传感器还包括用于改变光学组件的倾斜角的致动器。该致动器是基于入射在每个光电探测器Rx、Ry和Rz上的反射激光的水平可自动控制的。

主权项

一种包括光学组件的位置参照传感器，所述光学组件包括：脉冲激光设备，所述脉冲激光设备用于发射激光；透镜装置，所述透镜装置包括透镜镜头，所述透镜镜头用于生成所述脉冲激光设备所发射的激光的垂直扇形光束；以及多个光电二极管光电探测器，所述多个光电二极管光电探测器用于探测被逆向反射目标反射的激光，入射在每个光电探测器上的反射激光的水平是可被单独探测的；所述位置参照传感器还包括用于改变所述光学组件的倾斜角的致动器，所述致动器是基于入射在每个光电探测器上的反射激光的水平可自动控制的。