一种多无人机任务分配的作战管理方法

摘要

本发明提供一种多无人机任务分配的作战管理方法，具体步骤为：步骤一、根据目标个数N和任务种类的总数K，生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K]；步骤二、根据无人机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K，生成无人机矩阵Q[N×K]，其中M≥N；步骤三、根据O[N×K]、P[N×K]以及Q[N×K]获取1个三维数组其中，该三维数组表示一种无人机、目标以及任务对应关系的无人机任务分配方案；即无人机Q(i)针对目标O(i)执行第P(i)个任务。

主权项

一种多无人机任务分配的作战管理方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一、根据目标个数N和任务种类的总数K，生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K]；本步骤的具体过程为：A1、根据目标的个数N和任务种类的总数K，随机生成大小为N×K的一维数组X[N×K]，且X[N×K]中的每一个元素为互不相同的实数；A2、对X[N×K]中包含的N×K个元素进行升序排序，令R(i)等于X(i)升序排序的序号，得到1个大小为N×K的一维数组R[N×K]，i＝0，1……，N×K‑1；A3、令O(i)等于R(i)对N取模，得到1个大小为N×K的一维数组O[N×K]，且当O(i)等于0时，令O(i)等于N；令P(i)等于O(i)的值在前i+1列中出现的次数，得到1个大小为N×K的一维数组P[N×K]，令O[N×K]为目标矩阵，P[N×K]为任务矩阵；步骤二、根据无人机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K，生成无人机矩阵Q[N×K]，其中M≥N；本步骤的具体过程为：B1、根据无人机的个数M和任务种类的总数K，随机生成大小为M×K的一维数组Г[M×K]，且Г[M×K]中的每一元素为互不相同的实数；B2、对Г[M×K]中包含的M×K个元素进行升序排序，令U(j)等于Г(j)升序排序的序号，得到1个大小为M×K的一维数组U[M×K]，j＝0，1……，M×K‑1；B3、令Q(j′)等于U(j′)对无人机的个数M取模，j′＝0，1……，N×K‑1，得到1个大小为N×K的一维数组Q[N×K]，且当Q(j′)等于0时，令Q(j′)＝M；令Q[N×K]为无人机矩阵；步骤三、根据O[N×K]、P[N×K]以及Q[N×K]获取1个三维数组其中，该三维数组表示一种无人机、目标以及任务对应关系的无人机任务分配方案，根据无人机任务分配方案对无人机任务进行分配，其中三维数组中第k组元素表示无人机Q(k)针对目标O(k)执行第P(k)个任务。