履带式四轮驱动行走机构

摘要

本发明公开了一种履带式四轮驱动行走机构，它包括内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板，其特征在于：所述的前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；同样原理，后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱动机构；履带板组与前驱动链轮和后驱动链轮轮齿相啮合，内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合，构成了可伸缩式行走履带架结构。本发明采用全液压驱动具有驱动力大，爬坡能力强，操控稳定方便，易于维护等特点，有效解决了掘进机大倾角爬坡作业问题。

主权项

履带式四轮驱动行走机构，内腔体、外腔体、涨紧油缸、涨紧卡板、履带板，其特征在于：所述的前驱动链轮通过螺栓固定在前驱动减速机上，前驱动减速机通过高强螺栓与内腔体前端的减速机安装板固定，构成前驱动机构；后驱动链轮通过螺栓固定在后驱动减速机上，后驱动减速机通过高强螺栓与外腔体后端的减速机安装板固定，构成了后驱动机构；履带板组与前驱动链轮和后驱动链轮轮齿相啮合，内腔体与外腔体采用抽匣式结构，间隙配合。