用于测试分选机的拾取与放置装置

摘要

本发明公开了用于测试分选机的拾取与放置装置。该装置包括主体；X轴向导轨；设置在X轴方向上的拾取器模块，每个拾取器模块具有在Y轴方向上彼此间隔开的拾取器；调节拾取器模块之间的距离的X轴向距离调节设备；以及调节设置在每个拾取器模块中位于Y轴方向上的拾取器之间的距离的Y轴向距离调节设备。每个拾取器模块包括能够沿X轴向导轨移动的第一导引件；设置在第一导引件处的Y轴向导轨；以及能够沿Y轴向导轨移动并连接至Y轴向距离调节设备的Y轴向移动导引件的第二导引件，以使得Y轴向移动导引件可与第二导引件一起移动。

主权项

一种用于测试分选机的拾取与放置装置，所述拾取与放置装置将半导体器件从第一位置传输至第二位置，并且所述拾取与放置装置设有在X轴方向上设置的多个拾取器模块，所述拾取与放置装置包括：主体；X轴向导轨，设置在所述主体处；多个拾取器模块，设置在所述主体处并设置在X轴方向上，每个所述拾取器模块包括相对于Y轴方向彼此间隔开的多个拾取器；X轴向距离调节设备，调节所述多个拾取器模块之间的距离；以及Y轴向距离调节设备，调节在Y轴方向上设置在每个所述拾取器模块中的所述多个拾取器之间的距离，其中，每个所述拾取器模块包括：第一导引件，设置成能够沿所述X轴向导轨移动；Y轴向导轨，设置在所述第一导引件处并在Y轴方向上延伸预定长度；以及第二导引件，设置成能够沿所述Y轴向导轨移动，所述第二导引件连接至所述Y轴向距离调节设备的Y轴向移动导引件，以使所述Y轴向移动导引件可与所述第二导引件一起移动。