基于同轴齿轮速度差传动的夹紧装置

摘要

本实用新型涉及一种基于同轴齿轮速度差传动的夹紧装置，包括了第一主动齿轮、第二主动齿轮、主动轴、内张式夹具、主轴、第一被动齿轮、第二被动齿轮、夹紧拉杆、凸轮连杆、弹簧、压簧螺母、滚轮以及端面凸轮等主要部件，第一主动齿轮和第二主动齿轮同轴连接，第一被动齿轮和第二被动齿轮分别连接第二主动齿轮和第一主动齿轮，通过将第一被动齿轮的齿数设置成与其他齿轮不同，从而产生转速差，进而通过端面凸轮、凸轮连杆传动，实现夹紧拉杆的周期性轴向运动，使其通过端部的锥形结构控制内张式夹具对工件进行夹装。现有技术相比，本实用新型具有结构简单、运行稳定、加工效率高、成本低等优点。

主权项

一种基于同轴齿轮速度差传动的夹紧装置，其特征在于，包括：第一主动齿轮和第二主动齿轮，同轴连接于主动轴上，且齿数相同：第一被动齿轮和第二被动齿轮，分别与第二主动齿以及第一主动齿轮啮合，其中第一被动齿轮的齿数与第一主动齿轮、第二主动齿轮相同，第二被动齿轮的齿数少于第一被动齿轮；主轴，穿过第一被动齿轮和第二被动齿轮，与第一被动齿轮固定连接，与第二被动齿轮可在径向相对滑动；端面凸轮，设有两个，分别设置主轴两侧的第二被动齿轮的端面上；凸轮连杆，径向穿过主轴内部，其两端通过滚轮分别连接于主轴两侧的端面凸轮；夹紧拉杆，轴向设置于主轴的内部，其一端固定于凸轮连杆，另一端呈锥形结构；内张式夹具，设置于主轴的一端，当夹紧拉杆一端的锥形结构可伸入内张式夹具内时，内张式夹具径向张开，夹紧工件；当主动轴转动时，第一主动齿轮和第二主动齿轮同步转动，第一被动齿轮和第二被动齿轮分别由第二主动齿轮和第一主动齿轮带动旋转，由于第二被动齿轮的齿数不同，使得第一被动齿轮和第二被动齿轮形成速度差；由于主轴与第一被动齿轮固定，主轴的转速与第一被动齿轮相同，而凸轮连杆、夹紧拉杆和滚轮与主轴的转速相同，端面凸轮与第二被动齿轮的转速同步，因此凸轮连杆两端的滚轮会沿端面凸轮的轴向行程滑动，从而迫使凸轮连杆以及与凸轮连杆连接的拉紧连杆做周期性的轴向运动，当夹紧拉杆一端的锥形结构向外运动，伸入内张式夹具内时，内张式夹具径向张开，夹紧工件，当锥形结构向内运动时，内张式夹具径向收缩，松开工件。