| 主权项 |
一种假肢手的拇指机构，包括手掌底板（1）、伺服电机（2）、减速器（3）、传动机构（4）、近指节（5）、中指节（6）和远指节（7）；所述伺服电机（2）和减速器（3）固定在手掌底板（1）上，伺服电机（2）和减速器（3）连接，减速器（3）和传动机构（4）连接，传动机构（4）和近指节（5）连接，所述近指节（5）、中指节（6）和远指节（7）依次转动连接，所述传动机构（4）中通过从动槽轮（4‑22）与曲柄（4‑11）的连接耦合实现一个伺服电机（2）驱动拇指基座（4‑3）相对于手掌底板（1）的运动以及近指节（5）、中指节（6）和远指节（7）之间的相对运动；采用第一滑轮（5‑3）、第二滑轮（6‑3）和钢丝绳（4‑19）驱动中指节（6）和远指节（7）；其特征在于：A、所述传动机构（4）包括电机支撑板（4‑1）、槽轮支撑板（4‑2）、拇指基座（4‑3）、从动齿轮（4‑4）、圆头螺钉（4‑5）、第一圆珠滚子轴承（4‑6）、第二圆珠滚子轴承（4‑7）、主动拨盘（4‑8）、紧定螺钉（4‑9）、导向轮（4‑10）、曲柄（4‑11）、圆销（4‑12）、销轴（4‑13）、连杆（4‑14）、滑块凸台（4‑15）、滑块（4‑16）、直线轴承（4‑17）、直线导轨（4‑18）、钢丝绳（4‑19）、左支撑座（4‑20）、右支撑座（4‑21）、从动槽轮（4‑22）、第一轴（4‑23）、第三圆珠滚子轴承（4‑24）、主动齿轮（4‑25）、第四圆珠滚子轴承（4‑26）、第一空心钢球（4‑27）、第二空心钢球（4‑28）；电机支撑板（4‑1）和槽轮支撑板（4‑2）底部通过螺钉固定在手掌底板（1）上，电机支撑板（4‑1）和槽轮支撑板（4‑2）上部分别开有减速器轴孔，下部分别开有第一轴轴孔；拇指基座（4‑3）由一体的圆筒（4‑3A）和折板（4‑3B）与拇指底板（4‑3C）连接构成，拇指底板（4‑3C）和折板（4‑3B）通过螺钉连接，圆筒（4‑3A）位于电机支撑板（4‑1）和槽轮支撑板（4‑2）之间，圆筒（4‑3A）上套有从动齿轮（4‑4）并通过圆头螺钉（4‑5）连接，圆筒（4‑3A）两端分别通过第一圆珠滚子轴承（4‑6）和第二圆珠滚子轴承（4‑7）与槽轮支撑板（4‑2）、电机支撑板（4‑1）转动配合；主动拨盘（4‑8）为中部具有环形凸台（4‑8A）的圆筒，环形凸台（4‑8A）具有圆弧形缺口，环形凸台（4‑8A）一侧圆筒伸入拇指基座（4‑3）的圆筒（4‑3A）的内孔，所述减速器（3）输出轴通过电机支撑板（4‑1）的减速器轴孔穿入主动拨盘（4‑8）的圆筒内，并通过均匀分布的紧定螺钉（4‑9）与主动拨盘（4‑8）的圆筒连接；拇指基座（4‑3）的折板（4‑3B）端部固定有导向轮（4‑10）；所述曲柄（4‑11）上具有中心孔（4‑11A）及其左右两侧的左端孔（4‑11B）、右端孔（4‑11C），曲柄（4‑11）的中心孔（4‑11A）套于主动拨盘（4‑8）环形凸台（4‑8A）另一侧圆筒并和主动拨盘（4‑8）环形凸台（4‑8A）固连，曲柄（4‑11）的右端孔（4‑11C）和圆销（4‑12）螺纹连接，曲柄（4‑11）的左端孔（4‑11B）通过销轴（4‑13）与连杆（4‑14）一端转动连接，连杆（4‑14）另一端通过圆珠滚子轴承转动连接滑块凸台（4‑15），滑块凸台（4‑15）和滑块（4‑16）固连；滑块（4‑16）通过直线轴承（4‑17）和直线导轨（4‑18）滑动配合，滑块（4‑16）上具有用于穿过钢丝绳（4‑19）的通孔，直线导轨（4‑18）两端分别通过左支撑座（4‑20）和右支撑座（4‑21）固定在拇指基座（4‑3）的拇指底板（4‑3C）上；所述从动槽轮（4‑22）具有轴孔（4‑22A）和开口的径向直槽（4‑22B），从动槽轮（4‑22）上相应轴孔（4‑22A）位置具有圆筒形凸台（4‑22C），从动槽轮（4‑22）边缘分别具有关于径向直槽（4‑22B）对称的左锁止弧（4‑22D）和右锁止弧（4‑22E），所述圆销（4‑12）位于所述从动槽轮（4‑22）径向直槽内； 所述第一轴（4‑23）的一端通过嵌入电机支撑板（4‑1）第一轴轴孔的第三圆珠滚子轴承（4‑24）和电机支撑板（4‑1）转动配合，第一轴（4‑23）另一端依次穿过主动齿轮（4‑25）中心孔和从动槽轮（4‑22）的轴孔（4‑22A），并通过多个紧定螺钉将后两者固定于第一轴（4‑23）上，所述主动齿轮（4‑25）和从动齿轮（4‑4）通过齿轮啮合，从动槽轮（4‑22）的圆筒形凸台（4‑22C）通过嵌入槽轮支撑板（4‑2）第一轴轴孔的第四圆珠滚子轴承（4‑26）和槽轮支撑板（4‑2）转动配合；B、所述近指节（5）包括近指节左盖板（5‑1）、近指节右盖板（5‑2）、第一滑轮（5‑3）、第一扭簧（5‑4）和第一旋转轴（5‑5），第一滑轮（5‑3）和第一扭簧（5‑4）套在第一旋转轴（5‑5）上，第一旋转轴（5‑5）固定于近指节左盖板（5‑1）和近指节右盖板（5‑2）之间，近指节左盖板（5‑1）和近指节右盖板（5‑2）下端固定于所述拇指基座（4‑3）的折板（4‑3B）上；所述中指节（6）包括中指节左盖板（6‑1）、中指节右盖板（6‑2）、第二滑轮（6‑3）、第二扭簧（6‑4）和第二旋转轴（6‑5），第二滑轮（6‑3）和第二扭簧（6‑4）套在第二旋转轴（6‑5）上，第二旋转轴（6‑5）固定于中指节左盖板（6‑1）和中指节右盖板（6‑2）之间，中指节左盖板（6‑1）和中指节右盖板（6‑2）下端插入近指节左盖板（5‑1）和近指节右盖板（5‑2）之间、套在第一旋转轴（5‑5）上；所述远指节（7）包括远指套（7‑1）、左支撑板（7‑2）和右支撑板（7‑3），左支撑板（7‑2）和右支撑板（7‑3）分别固接于远指套（7‑1）下端左右两侧，左支撑板（7‑2）和右支撑板（7‑3）下端插入中指节左盖板（6‑1）和中指节右盖板（6‑2）之间、套在第二旋转轴（6‑5）上；钢丝绳（4‑19）两端分别固定有第一空心钢球（4‑27）和第二空心钢球（4‑28），第一空心钢球（4‑27）位于所述滑块（4‑16）的通孔一侧，钢丝绳（4‑19）穿过滑块（4‑16）的通孔，经导向轮（4‑10）导向后依次缠绕第一滑轮（5‑3）和第二滑轮（6‑3），由第二空心钢球（4‑28）固定在远指套（7‑1）内。 |
