主权项 |
一种用于机器人的基于套索驱动的搜索机构,其特征在于,该搜索机构包括摄像头(1)和回转单元,回转单元包括第一连接件(2)、第二连接件(3)、两根钢索(4)、两根弹簧套(5)、平键(6)、角度传感器(7)、转轴(9)和弹性挡圈(10),第一连接件(2)包括顶板(201)和固定连接在顶板(201)顶面的凸台(202),凸台(202)上部为半圆形,凸台(202)的顶面设有弧形凹槽(203),弧形凹槽(203)的两端设有定位孔(204),凸台(202)上设有第一安装孔(206),顶板(201)上设有第一通孔(205);第二连接件(3)包括底板(301)和固定连接在底板(301)上的两个定位板(302),两个定位板(302)相对设置,两个定位板(302)上设有同轴的第二安装孔(303),底板(301)上设有第二通孔(304);第一连接件(2)的凸台(202)位于第二连接件(3)的两个定位板(302)之间,转轴(9)安装在第一安装孔(206)和第二安装孔(303)中,转轴(9)的末端设有卡槽用来固定弹性挡圈(10);凸台(202)与两个定位板(302)通过转轴(9)连接,转轴(9)穿过第一安装孔(206)通过平键(6)和第一连接件(2)连接;每根钢索(4)的一端固定连接在一个定位孔(204)中,钢索(4)的另一端穿过底板(301)的第二通孔(304),位于弹簧套(5)中,弹簧套(5)的一端固定连接在底板(301)上,弹簧套(5)的另一端为自由端;角度传感器(7)固定连接在转轴(9)末端;摄像头(1)固定连接在第一连接件顶板(201)的顶面。 |