用于对准容器的设备和方法

摘要

本发明涉及用于对准容器（2）的设备和方法。通过设置评价单元（9）能够补偿由透视引起的图像失真和对比限制，评价单元（9）通过计算特征的在相对于所述容器（2）的被拍摄的转动位置不同的至少两个视图中图像数据能够确定待对准的容器的表面（2b）的至少一个特征（2a）的位置和/或转动位置。因而，当时，能够提高对准容器（2）时转动位置识别和校正的可靠性。

主权项

一种用于对准容器（2）的设备，其包括：‑可转动的保持件（3），其用于保持并且独立地转动所述容器；‑至少两个相机（7.1、7.2），其沿着用于所述容器的输送路径（5）设置，用于拍摄所述容器的相对于所述容器的被拍摄的转动位置彼此不同的多个视图；以及‑评价单元（9），其用于基于这些视图确定所述容器的表面（2b）上的特征的位置，其特征在于，所述评价单元被构造成使得：所述评价单元能够通过将所述特征在至少两个视图中的图像数据互相地计算来确定所述容器的表面（2b）上的至少一个特征（2a）的位置和/或转动位置。