发明名称 | 一种万向摇杆式上肢康复机械装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种万向摇杆式上肢康复机械装置,包括基座、顶部设有把手的摇杆,还设有:定位座,通过固接的第一转轴与基座转动配合,定位座通过第二转轴与摇杆铰接;第一电机,安装在基座上,其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴;弧形臂,通过第三转轴铰接在基座上,沿该弧形臂的内侧面设有导向槽,摇杆的底端与导向槽滑动配合;第二电机,安装在基座上,其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂;第二转轴和第三转轴具有相同的轴线,且与第一转轴相垂直布置。上肢固定于把手上,通过第一电机实现上肢绕第一转轴轴向的摆动,通过第二电机实现上肢绕第三转轴轴向的摆动。本发明不仅结构紧凑,而且动作灵敏,精度高,易于装配。 | ||
申请公布号 | CN102805697B | 申请公布日期 | 2014.06.04 |
申请号 | CN201210279640.1 | 申请日期 | 2012.08.08 |
申请人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明人 | 宋涛;李萌;左国坤;王帅杰 |
分类号 | A61H1/00(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I |
代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人 | 刘诚午 |
主权项 | 一种十字万向摇杆式上肢康复机械装置,包括基座、顶部设有把手的摇杆,其特征是,还设有:定位座,通过固接的第一转轴与基座转动配合,定位座通过第二转轴与摇杆铰接;第一电机,安装在基座上,其输出轴通过第一传动部件连接所述第一转轴;弧形臂,通过第三转轴铰接在基座上,沿该弧形臂的内侧面设有导向槽,所述摇杆的底端与导向槽滑动配合;第二电机,安装在基座上,其输出轴通过第二传动部件连接弧形臂;其中,所述的第二转轴和第三转轴具有相同的轴线,且与第一转轴相垂直布置。 | ||
地址 | 315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号 |