一种多功能仿生咬尾巴玩具狗

摘要

本实用新型公开了一种能娱乐大众的仿生咬尾巴玩具狗机械装置，它由变中心距滑动软轴传动装置，齿轮和万向节传动装置，球铰连接机构，变形式曲柄滑块和四杆机构驱动装置以及3步进电机单片机控制系统组成。机器狗尾巴1通过万向节4与狗头支撑杆5形成传动链连接，使狗尾巴和狗头往同一侧转动，从而形成咬尾巴的动作；线性弹簧6支撑着狗头支撑杆5，支撑杆5与狗头固定在一起，当狗行走时，由于狗自身的颠簸使狗的头部可以上下摇摆，从而形成上下摆头的动作；步进电动机2通过齿轮传动驱动后身腿13和腿14，同时通过滑动软轴10驱动前身腿9运动，滑动软轴10可以适应机器狗转弯时前身和后身中心距的变化从而始终把动力传给前身腿9；前身腿8由一个专门步进电动机驱动；球铰11用于机器狗转弯时身体的弯曲，使机器狗的转弯动作更真实，图示球铰11的中心应该与万向节4的中心在同一条垂直于地面的直线上。3、12、7分别为后身上盖、后身下盖和前身下盖。

主权项

一种多功能仿生咬尾巴玩具狗，其采用的变中心距滑动软轴传动装置主要由软轴和方形滑块固定连接而成，装置滑动连接玩具狗的前身齿轮，固定连接后身齿轮，实现后身驱动传递至前身；采用的齿轮和万向节传动装置主要由万向节和齿轮组成，装置连接玩具狗的狗头和狗尾巴，实现狗尾巴和狗头的同向摇摆；采用的球铰连接机构由球铰组成，装置连接玩具狗的前身和后身，实现转向身体的扭动；采用的变形式曲柄滑块和四杆机构驱动装置由曲柄和连杆组成，并分别与变中心距滑动软轴传动装置通过齿轮啮合相连，分别实现前腿和后腿的行走动作；采用的3步进电机单片机控制系统分别协调控制3个电机的旋转运动和旋转速度，从而实现玩具狗转弯、咬尾巴、吠叫、行走、扭身体5个动作的效果。