用于机器人矿产掘进机的脐带技术

摘要

本发明所公开的示例性方法、系统和部件提供了光信号从外部源到钻孔采矿掘进机的传播，所述钻孔采矿掘进机包括被配置来为钻孔采矿掘进机及其相关的矿产勘探工具提供推进功率的光/电转换器。一些实施方式包括从远程源位置连接到与钻孔采矿掘进机相结合的机载卷轴的一或多个脐带。脐带在钻孔采矿掘进机沿着土环境中的路径移动的过程中从机载卷轴向外或向内缠绕。

主权项

一种用于在地下或至少部分难接近的土环境中探矿的方法，其包括：提供用于在作业场所沿着所述土环境中的定向路径的勘探活动的钻孔单元；将脐带能操作地连接到所述钻孔单元，其中所述脐带适于合并在外部源和所述钻孔单元之间的一或多种类型的联接；将所述脐带安装在与所述钻孔单元相结合的机载卷轴上；以及在所述钻孔单元沿着所述定向路径移动时伸长或缩短所述脐带。