工件检测方法及其系统

摘要

本发明的实施方式总体上涉及检测，本发明的实施方式涉及工件检测方法及其系统。为了在保证目标检测质量的同时降低直线检测的复杂度，从而提高检测的速度和效率。本发明创造性的提出了一种工件检测方案。具体而言，本发明提出了一种工件检测方法，包括：生成工件的检测区域的边缘图；将所述边缘图划分为多个网格；对网格中的边缘点进行局部方向拟合以获得所述网格中的边缘点的局部主方向；对所述多个网格的局部主方向进行聚类；以及对聚类后的边缘点进行全局直线拟合以便对所述工件进行定位。

主权项

一种工件检测方法，包括：生成工件的检测区域的边缘图，其中所述边缘图包括边缘点；将所述边缘图划分为多个网格；对网格中的边缘点进行局部方向拟合以获得所述网格中的边缘点的局部主方向；对所述多个网格的局部主方向进行聚类；以及对聚类后的边缘点进行全局直线拟合以便对所述工件进行定位。