交流飞剪控制系统

摘要

本发明公开了交流飞剪控制系统，包括飞剪机本体和控制系统；所述飞剪机本体包括传动装置、计时器和剪切机构；所述控制系统包括控制单元、PLC控制器和整流逆变装置；所述控制系统具有电流闭环控制单元、速度闭环控制单元和位置闭环控制单元；其中，电流闭环控制单元和速度闭环控制单元由飞剪机本体的传动装置来控制，位置闭环控制单元由控制单元的驱动控制DCC来控制。本发明通过带有位置闭环控制的三环控制系统，实现了精确控制电机的电流、速度、位置，保证剪切精度。

主权项

交流飞剪控制系统，其特征在于：包括飞剪机本体和控制系统；所述飞剪机本体包括传动装置、计时器和剪切机构；所述控制系统包括控制单元、PLC控制器和整流逆变装置；所述控制系统具有电流闭环控制单元、速度闭环控制单元和位置闭环控制单元；其中，电流闭环控制单元和速度闭环控制单元由飞剪机本体的传动装置来控制，位置闭环控制单元由控制单元的驱动控制DCC来控制；所述剪切机构的起始位置给定值通过位置闭环控制单元将位置角度转换成速度设定差值；当检测到轧件头部时，计时器开始计时，计时结束系统发出剪切命令，速度给定值经过叠加，发送给传动装置，通过运算，由积分电路输入到传动速度调节器，电机加速到剪切速度；所述驱动控制DCC通过硬件地址从传动装置的脉冲编码器模块中读取脉冲数，进行剪切机构实际速度和实际位置的计算，并通过安装在剪切机构同轴的零位接近开关检测剪切机构闭合状态的零位脉冲信号判断当前剪切机构是否剪切完成进入制动状态并进行圆周角度的转换。