| 主权项 |
一种用于估计功率电子系统(1)状态的方法，其中所述系统(1)具有变频器电路(4)，所述方法采用下列步骤(a)对于采样时间点k=‑N+1到k=0确定所述变频器电路的输出量向量y(k)，其中N是可预先设定的采样水平，(b)对于采样时间点k=‑N+1到k=0确定调整量向量u(k)，(c)确定用于描述所述功率电子系统(1)的采样时间点k时的第一系统模型函数f(x(k)，u(k))，该函数依赖于在采样时间点k时的调整量向量u(k)和系统状态向量x(k)，(d)确定用于描述所述功率电子系统(1)的采样时间点k时的第二系统模型函数g(x(k)，u(k))，该函数依赖于在采样时间点k时的调整量向量u(k)和系统状态向量x(k)，其特征在于，在采样时间点k=0的系统状态向量x(k)的估计以下列步骤实现：(e)对于采样时间点k=‑N+1到k=0中的每个采样时间点使系统状态向量x(k)和系统状态向量x(k+1)如此变化，即，使得系统状态向量x(k+1)与第一系统模型函数f(x(k)，u(k))的差的向量范数和输出量向量y(k)与第二系统模型函数的差的向量范数相加的和在采样时间点k＝‑N+1到k=0上最小，(f)选择在采样时间点k=0的系统状态向量x(k)，以及(g)第一系统模型函数f(x(k)，u(k))与第二系统模型函数g(x(k)，u(k))分别是仿射线性的。 |
