摆动喷管的摆动角度的测量方法

摘要

摆动喷管的摆动角度的测量方法，涉及角度测量技术，具体涉及一种摆动喷管的摆动角度测量技术。它实现了对装配完成的喷管的摆动角度的测量。测量方法是基于测量系统实现的，该测量系统中的图像采集装置用于连续采集待测尾喷管的图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理计算机，图像处理计算机用于将接收到的图像信息进行处理，并根据连续采集的图像信息获得待测尾喷管的摆角信息，测量方法包括：执行对测量系统进行标定的步骤，开始测量尾喷管的摆动角度的步骤，该步骤为下述两个步骤循环执行：一、采集尾喷管的图像的步骤；二、根据采集的图像计算获得此刻待测尾喷管的摆动角度的步骤。本发明适用于对装配完成的喷管的摆动角度的测量。

主权项

摆动喷管的摆动角度测量方法，该方法是基于下述测量系统实现的，所述测量系统包括图像采集装置和图像处理计算机，所述图像采集装置用于连续采集待测尾喷管的图像信息，并将采集到的图像信息发送给图像处理计算机，所述图像处理计算机用于将接收到的图像信息进行处理，并根据连续采集的图像信息获得待测尾喷管的摆角信息，所述测量过程包括如下步骤：首先执行对测量系统进行标定的步骤，然后开始测量尾喷管的摆动角度的步骤，该步骤为下述两个步骤循环执行：采集尾喷管的图像的步骤；根据采集的图像计算获得此刻尾测尾喷管的摆动角度的步骤；在执行对测量系统进行标定的步骤之前，将图像采集装置通过卡具与装有待测尾喷管的设备固定连接在一起；其特征在于，对测量系统进行标定的步骤进一步包括：基准圆的绘制步骤：使图像采集装置采集图像，并在该幅图像的中心位置画出一个圆心标记；以上述圆心标记为圆心绘制一个圆作为基准圆，并保证所述待测尾喷管的全部图像均位于该基准圆内；以此基准圆所在平面为图像采集装置的镜头所在平面，然后执行尾喷管图像采集的步骤；尾喷管图像采集的步骤：图像采集装置采集待测尾喷管的图像，然后执行拟合圆的绘制步骤；拟合圆的绘制步骤：摄取该幅图像中的待测尾喷管的图像信息，采用圆拟合算法拟合出所述图像信息中待测尾喷管的圆轮廓、以及该圆轮廓的圆心和半径，并根据计算结果在该图像中绘制出拟合圆，定义该拟合圆所属的平面为待测尾喷管所在平面，然后执行判断步骤；判断步骤：判断所述图像中的原轮廓和基准圆的圆心是否重合、半径是否相等，当两个条件都满足时，标定完成；如果有任意一个条件不满足，则调整图像采集装置的镜头的摄像角度，返回执行尾喷管图像采集的步骤，直到两个条件都满足为止。