可回收式卡爪连接器的安装工具

摘要

一种可回收式卡爪连接器的安装工具，包括：框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布。本发明可以将卡爪连接器的接头送入水中、并完成连接；且在连接的不同时刻，通过自身的动作完成安装工具本身和管道接头的锁紧与解锁，实现了对可回收式卡爪连接器的回收。

主权项

一种可回收式卡爪连接器的安装工具，其特征在于：包括框架结构、驱动结构、吊装结构和数个液压锁紧机构，其中，驱动结构安装于框架结构的中部，吊装结构安装于框架结构内部，且吊装结构通过数个液压缸与驱动结构连接，数个液压锁紧机构安装于框架结构下半部，数个的液压锁紧机构设置在框架结构的内部，并成环形分布；该框架结构包括：顶部圆盘、位于底部的导向锥形体、位于中部的数根立柱以及水下机器人操控板，其中，顶部圆盘和导向锥形体之间通过数根立柱连接为一体，并形成整个连接器的外形及载荷支撑结构；水下机器人操控板与顶部圆盘固定为一体；该液压锁紧机构包括：数组机械锁紧装置、数根推动杆和数个机械定位板，机械锁紧装置环形分布在导向锥形体上，数根推动杆和数个机械定位板分别安装在上承载盘上，并呈环形均匀分布；该机械锁紧装置呈120°环形分布在导向锥形体上，该机械锁紧装置包括：数个锁紧块和数个锁紧固定座，锁紧块安装在锁紧固定座内部；该吊装结构包括：吊装环，该吊装环通过设置在吊环底部上的数个孔与设置在驱动液压缸的数个上缸杆连接在一起。