插入装置和旋转筒状部件

摘要

插入装置具有：基础部件，其由单一部件一体形成；前端侧环部件，其使所述基础部件的所述前端侧圆周面与旋转筒状部件的内周部之间保持液密；以及基端侧环部件，其使所述基础部件的所述基端侧圆周面与所述旋转筒状部件的所述内周部之间保持液密。所述插入装置具有：移动范围限制部，其在所述前端侧环部件和所述基端侧环部件与所述旋转筒状部件的所述内周部接触的状态下，限制所述旋转筒状部件在与所述长度轴平行的方向上的移动范围；以及轴中心位置限制部，其在所述旋转筒状部件与所述长度轴同轴的状态下，限制所述旋转筒状部件的轴中心的位置。

主权项

一种插入装置，其中，该插入装置具有：插入部，其以长度轴为轴中心沿着所述长度轴延伸设置；旋转筒状部件，其以贯穿插入有所述插入部的状态安装在所述插入部上，能够相对于所述插入部在绕长度轴的方向上旋转；线状部件，其在所述插入部的内部沿着所述长度轴延伸设置；驱动单元，其与所述线状部件连接，通过经由所述线状部件被传递驱动力而被驱动，由于该驱动单元被驱动，使所述旋转筒状部件相对于所述插入部旋转；基础部件，其是所述插入部的一部分，由单一部件一体形成，该基础部件具有空洞规定部、前端侧圆周面、基端侧圆周面，所述空洞规定部规定配置所述驱动单元并在开口部相对于所述插入部的外部开口的驱动单元配置空洞，所述前端侧圆周面设置在比所述驱动单元配置空洞的所述开口部靠前端方向侧，在所述基础部件的外周部以所述长度轴为中心形成为圆周面状，所述基端侧圆周面设置在比所述驱动单元配置空洞的所述开口部靠基端方向侧，在所述基础部件的所述外周部以所述长度轴为中心形成为圆周面状；前端侧环部件，其设置在所述前端侧圆周面上，使所述前端侧圆周面与所述旋转筒状部件的内周部之间保持液密；基端侧环部件，其设置在所述基端侧圆周面上，使所述基端侧圆周面与所述旋转筒状部件的所述内周部之间保持液密；移动范围限制部，其在所述前端侧环部件和所述基端侧环部件与所述旋转筒状部件的所述内周部接触的状态下，限制所述旋转筒状部件在与所述长度轴平行的方向上的移动范围；以及轴中心位置限制部，其在所述旋转筒状部件与所述长度轴同轴的状态下，限制所述旋转筒状部件的轴中心的位置。