在用于多步骤分析工序的仪器中实现反应容器传送的方法和设备

摘要

用于在执行多步骤分析工序的仪器的模块之间传送反应容器和用于调节这些模块的位置变化的系统包括容器支架，所述容器支架支承在轨道上，支架在所述轨道上在位于邻近轨道的不同模块之间进行平移。所述支架包括容器分配头，所述容器分配头支承在容器支架滑架上。分配头包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器进入和离开分配头以及进入和离开模块。滑架与轨道接合，并适于沿轨道平移。驱动系统实现滑架的动力平移、分配头的动力升高和旋转，以及容器进入和离开分配头的动力运动。传送位置定位系统自动确定容器支架相对于各模块的容器传送位置。

主权项

一种用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的设备，包括：输送轨道，所述输送轨道具有相对端，其中，所述容器接收结构布置在邻近所述输送轨道的不同位置处；容器支架，所述容器支架与所述输送轨道操作地接合，并适于承载容器以及在所述相对端之间沿所述输送轨道平移，其中所述容器支架还适于选择地停止在相对于邻近所述输送轨道布置的容器接收结构中的任一容器接收结构的传送位置，且其中所述容器支架包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器相对于所述容器支架运动，以便使得容器运动进入所述容器支架、使得容器运动离开所述容器支架、或者使得容器运动进入和运动离开所述容器支架；其特征在于，所述设备进一步具有：传送位置定位系统，所述传送位置定位系统适于对于各容器接收结构自动确定容器支架相对于容器接收结构的传送位置的定位，以便使得容器支架能够在所述容器支架和所述容器接收结构之间传送容器，所述传送位置定位系统包括：位置定位器元件，所述位置定位器元件与所述容器支架相关联；一个或多个信号发生器，所述信号发生器适于产生表示所述容器支架的位置和方位中的至少一个的信号数据；以及数据储存装置，所述数据储存装置构造成当与所述容器支架相关联的所述位置定位器元件和与所述容器接收结构相关联的位置定位器元件接合时储存来自所述一个或多个信号发生器的信号数据。