发明名称 基于投影屏幕的多点触控检测方法及多点触控系统
摘要 本发明公开了基于投影屏幕的多点触控检测方法,涉及人机交互技术领域,包括:测定投影平面、计算投影平面参数,并对投影平面进行背景模型训练,形成背景图像;向投影平面投影图形界面后并判断是否开始监测触控操作;采集触控操作的图像s;依据背景图像采集的图像s进行背景分割,提取出前景图像;从前景图像中提取出指尖,滤除手掌、手臂以及相应的阴影;根据提取出的指尖的空间三维信息判断接触点;如果指尖与投影平面接触,那么判定为一次有效的触控操作,并返回接触点的位置坐标。还公开了一种基于投影屏幕的多点触控系统。本发明实现了一种便捷、舒适、精确、实时和稳定的人机交互方式。
申请公布号 CN102508574B 申请公布日期 2014.06.04
申请号 CN201110353512.2 申请日期 2011.11.09
申请人 清华大学 发明人 胡军;李国林;谢翔;刘金;王志华
分类号 G06F3/041(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I 主分类号 G06F3/041(2006.01)I
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人 王莹
主权项 一种基于投影屏幕的多点触控检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:测定投影平面、计算所述投影平面参数,并对所述投影平面进行背景模型训练,形成背景图像μ;S2:向投影平面投影图形界面后并判断是否开始监测触控操作,若没有触控操作,则继续监测;S3:采集触控操作的图像s;S4:依据所述背景图像对步骤S3中采集的图像s进行背景分割,提取出前景图像,该前景图像中至少包括了指尖、手掌、手臂以及各自形成的阴影;S5:从前景图像中提取出指尖,滤除手掌、手臂以及相应的阴影;S6:根据提取出的指尖的三维信息判断接触点;S7:如果指尖与投影平面接触,那么判定为一次有效的触控操作,并返回接触点的位置坐标;其中,步骤S1中的平面参数定义为投影平面方程αx+β<sub>y</sub>+<sub>γ</sub>z=1的系数α、β、γ。
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