发明名称 |
基于投影屏幕的多点触控检测方法及多点触控系统 |
摘要 |
本发明公开了基于投影屏幕的多点触控检测方法,涉及人机交互技术领域,包括:测定投影平面、计算投影平面参数,并对投影平面进行背景模型训练,形成背景图像;向投影平面投影图形界面后并判断是否开始监测触控操作;采集触控操作的图像s;依据背景图像采集的图像s进行背景分割,提取出前景图像;从前景图像中提取出指尖,滤除手掌、手臂以及相应的阴影;根据提取出的指尖的空间三维信息判断接触点;如果指尖与投影平面接触,那么判定为一次有效的触控操作,并返回接触点的位置坐标。还公开了一种基于投影屏幕的多点触控系统。本发明实现了一种便捷、舒适、精确、实时和稳定的人机交互方式。 |
申请公布号 |
CN102508574B |
申请公布日期 |
2014.06.04 |
申请号 |
CN201110353512.2 |
申请日期 |
2011.11.09 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
胡军;李国林;谢翔;刘金;王志华 |
分类号 |
G06F3/041(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I |
主分类号 |
G06F3/041(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
王莹 |
主权项 |
一种基于投影屏幕的多点触控检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:测定投影平面、计算所述投影平面参数,并对所述投影平面进行背景模型训练,形成背景图像μ;S2:向投影平面投影图形界面后并判断是否开始监测触控操作,若没有触控操作,则继续监测;S3:采集触控操作的图像s;S4:依据所述背景图像对步骤S3中采集的图像s进行背景分割,提取出前景图像,该前景图像中至少包括了指尖、手掌、手臂以及各自形成的阴影;S5:从前景图像中提取出指尖,滤除手掌、手臂以及相应的阴影;S6:根据提取出的指尖的三维信息判断接触点;S7:如果指尖与投影平面接触,那么判定为一次有效的触控操作,并返回接触点的位置坐标;其中,步骤S1中的平面参数定义为投影平面方程αx+β<sub>y</sub>+<sub>γ</sub>z=1的系数α、β、γ。 |
地址 |
100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 |