线路巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种线路巡检机器人，属于电力电缆维修领域。车轮电机穿过电机壳体通过平键将车轮电机的输出轴与压线轮固定连接，车轮电机通过螺栓与电机壳体固定连接，连接架一端用螺栓与电机壳体固定连接，连接架的另一端通过平键与升降电机轴连接，升降电机通过螺栓与外壳体固定连接，摇臂电机通过平键与摇臂机构连接，摇臂电机通过螺栓与外壳体固定连接，摄像电机穿过摇臂机构，通过平键与摄像头固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，设计合理，可以跨越线路上的多种障碍，便于线路的巡检。

主权项

一种线路巡检机器人，其特征在于：车轮电机穿过电机壳体通过平键将车轮电机的输出轴与压线轮固定连接，车轮电机通过螺栓与电机壳体固定连接，连接架一端用螺栓与电机壳体固定连接，连接架的另一端通过平键与升降电机轴连接，升降电机通过螺栓与外壳体固定连接，摇臂电机通过平键与摇臂机构连接，摇臂电机通过螺栓与外壳体固定连接，摄像电机穿过摇臂机构，通过平键与摄像头固定连接。