一种可调轮距的农用车辆底盘

摘要

本发明提供了一种可调轮距的农用车辆底盘，包括支架，两个侧面机架、以及用于调节车轮轮距的轮距调节机构，所述轮距调节机构包括：两个交叉支架、四个车轮支架、四个横向稳定架、四个旋转吊架、两个吊轮、四个转向液压缸。具有以下优点：实现轮距调节的自动调节；在车辆行走的传动和驱动方式上实现机械传动和四轮驱动。

主权项

一种可调轮距的农用车辆底盘，其特征在于，包括中央支架，两个侧面机架、以及用于调节车轮轮距的轮距调节机构，所述轮距调节机构包括：两个交叉支架、四个车轮支架、四个横向稳定架、四个旋转吊架、两个吊轮、四个转向液压缸，其中：两个所述交叉支架中部在水平方向上通过销轴交叉铰接至所述中央机架的第一位置处；每个所述横向稳定架中部在水平方向上通过销轴铰接至每个所述交叉支架的第二位置处，四个所述横向稳定架端部通过销轴依次铰接，形成两个与所述中央机架水平方向上平行的第一铰接节点和两个与中央机架水平方向上垂直的第二铰接节点；每个所述车轮支架垂直设置于每个交叉支架端部的外侧，一端通过销轴铰接至所述交叉支架的第三位置处，另一端与车轮连接；每个所述侧面机架设置于平行于所述中央机架相邻两个所述车轮支架之间，与所述第二铰接节点垂直，并与所述第二铰接节点处的两个所述横向稳定架端部铰接构成球面副，其顶端设置有两个吊架滑块以及固接于所述侧面机架用于驱动所述吊架滑块改变位置的轮距调整驱动结构；每个所述旋转吊架的一端与所述第三位置处的销轴铰接构成转动副，每个所述旋转吊架的另一端与每个所述侧面机架上的两个吊架滑块中的任一个铰接构成转动副；每个所述吊轮设置于两个所述第一铰接节点中一个处，一端与第一铰接节点处的两个所述横向稳定架端部铰接，另一端设置有滚轮，在设置于所述中央机架上的滑轨上滚动；每个所述转向液压缸的一端铰接于任一个所述交叉支架，另一端铰接于与所述交叉支架铰接的所述车轮支架；其中，所述第一位置位于所述中央机架的中部，所述第三位置位于所述横向稳定架的端部，所述第二位置位于所述第一位置与所述第三位置的中部。