基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，包括舞台灯、云台、控制模块、红外线摄像机和图像处理模块，舞台灯通过云台安装在位于舞台上方的舞台屋顶上，控制模块安装在舞台屋顶上，控制模块与云台相接且用于控制云台的电机转动，红外线摄像机设置在舞台屋顶上且用于拍摄舞台上的目标图像，红外线摄像机与图像处理模块相接且用于将红外线摄像机所拍摄的目标图像传递给图像处理模块由图像处理模块进行存储及处理，图像处理模块设置在舞台屋顶上，图像处理模块与控制模块相连接且将图像处理模块所处理的结果传递给控制模块。本发明通过红外线相机获取需要跟踪的目标图像，然后使舞台灯光锁定该图像，并实现自动跟踪目标的目的。

主权项

一种基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于：包括舞台灯（2）、云台（5）、控制模块（1）、红外线摄像机（4）和图像处理模块（3），所述舞台灯（2）通过云台（5）安装在位于舞台（6）上方的舞台屋顶（7）上，所述舞台灯（2）安装在舞台屋顶（7）上，所述舞台灯（2）安装在云台（5）上且通过云台（5）带动转动，所述控制模块（1）安装在舞台屋顶（7）上，所述控制模块（1）与云台（5）相连接且用于控制云台（5）的电机转动，所述红外线摄像机（4）的工作波长为4‑20微米，所述红外线摄像机（4）设置在舞台屋顶（7）上且用于拍摄舞台（6）上的目标图像，所述红外线摄像机（4）与图像处理模块（3）相连接且用于将红外线摄像机（4）所拍摄的目标图像传递给图像处理模块（3）由图像处理模块（3）进行存储及处理，所述图像处理模块（3）设置在舞台屋顶（7）上，所述图像处理模块（3）与控制模块（1）相连接且将图像处理模块（3）所处理的结果传递给控制模块（1）由控制模块（1）实时控制云台（5）的转动。