墙板装配机器人行走系统

摘要

本实用新型公开了墙板装配机器人行走系统，它包括机架（1），机架（1）底部安装有万向轮（2）、前驱动轮（3）和后驱动轮（4），安装前驱动轮（3）和后驱动轮（4）的驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）均通过回转轴活动安装于机架（1）上，驱动轮支架B（6）上固定连接有操作柄（7），驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上设有的旋转臂A（9）和旋转臂B（10）通过连杆（11）连接。本实用新型的有益效果是：实现通过由电动机带动载有墙板的机架移动，并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向，节省了人工，提高了运输效率，降低了成本，转向操作方便，未使用时，复位顶杆始终保持旋转段的竖直，从而节省了空间。

主权项

墙板装配机器人行走系统，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）底部四个角上均安装有一个万向轮（2），机架（1）底部的前端中部和后端中部还分别安装有前驱动轮（3）和后驱动轮（4），前驱动轮（3）和后驱动轮（4）分别通过轮轴安装于驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上，驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）均通过回转轴活动安装于机架（1）上，驱动轮支架B（6）上固定连接有操作柄（7），操作柄（7）上固设有控制手柄（8），控制手柄（8）与控制器的输入端连接，驱动轮支架A（5）的一侧固设有旋转臂A（9），驱动轮支架B（6）上设有与旋转臂A（9）位于同侧位置的旋转臂B（10），旋转臂A（9）和旋转臂B（10）通过连杆（11）连接，连杆（11）的两端分别与旋转臂A（9）和旋转臂B（10）铰接，驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上均设有驱动前驱动轮（3）和后驱动轮（4）转动的驱动电机（12），前驱动轮（3）和后驱动轮（4）的轮轴均通过传动装置与驱动电机（12）连接，驱动电机（12）与控制器的输出端连接。