一种机械臂

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，其结构包括机械箱体，所述的机械箱体的顶部设有X向水平导向装置，第一滑块置于X向水平导向装置上，第一滑块上设有竖直升降装置，竖直升降装置通过旋转关节与夹紧装置相连，机械箱体的左部设有向竖直导向装置，第二滑块置于Z向竖直导向装置上，第二滑块上设有水平传送装置，水平传送装置通过旋转关节与夹紧装置相连；机械箱体的右部和下部分别竖直和平行放置了多个光电开关。本实用新型通过自动化控制大大加快了工作效率，减轻了操作者的工作强度；并且通过电动缸和光电开关的配合工作，提高了机械臂的操作精度，实现了精确制导。

主权项

一种机械臂，其包括机械箱体（1），其特征在于：所述的机械箱体（1）的顶部设有X向水平导向装置（9），第一滑块（8）置于X向水平导向装置（9）上，第一滑块（8）上设有竖直升降装置，竖直升降装置通过旋转关节（19）连接有夹紧装置；机械箱体（1）的左部设有Z向竖直导向装置（5），第二滑块（6）置于Z向竖直导向装置（5）上，第二滑块（6）上设有水平传送装置，水平传送装置也通过所述旋转关节（19）连接所述夹紧装置；所述机械箱体（1）的右部和下部分别竖直和平行放置了多个光电开关（11），所述机械箱体（1）的外部连有控制器（12）；所述的竖直升降装置是由第一电动缸（18）和第一伸缩杆（17）连接组成；第一滑块（8）上还设有第一Y向水平导向装置（10），所述第一电动缸（18）滑动连接在所述第一Y向水平导向装置（10）上，所述第一伸缩杆（17）与所述旋转关节（19）相连。