一种高压变频器飞车启动时电机转子频率的搜索方法

摘要

本发明公开了一种高压变频器飞车启动时电机转子频率的搜索方法，包括初始化步骤、V/F计算步骤、标志位计算步骤和转子频率搜索步骤，按照PWM.Vout=K0*V(f)，判断预测系数K0是否大于0.99且Iover标志位是否等于0，或高压变频器的输出频率小于1Hz，如果是，则结束搜索，并进行PWM处理；否则，如果Iover标志位等于0，以预测系数增量Δk00来增加预测系数K0进行搜索，当Iover标志位等于1时，保持输出电压不变以频率减少量Δf1来降低频率进行搜索；然后检测Iover120标志位是否等于1，当Iover120标志位等于1时，以频率减少量Δf2来降低频率并以预测系数减少量Δk01来降低预测系数K0进行搜索，再进行PWM处理，可以快速准确的搜索到转子的频率，动态响应速度快，搜索精度高。

主权项

一种高压变频器飞车启动时电机转子频率的搜索方法，其特征在于：所述搜索方法包括：初始化步骤，首先设置与设备性能相应的参数，计算并确定V/F曲线，然后再给定预测系数K0、频率减少量Δf1、频率减少量Δf2、预测系数增加量Δk00和预测系数减少量Δk01，预测系数K0的初值为零；V/F计算步骤，根据初始化步骤的参数，由高压变频器的输出频率计算电机V/F曲线的输出电压值；标志位计算步骤，检测高压变频器的输出电流计算出合成电流的有效值，与额定电流比较得到相关的标志位；转子频率搜索步骤，按照高压变频器的输出电压PWM.Vout=K0*V(f)，判断预测系数K0是否大于0.99且Iover标志位是否等于0，或高压变频器的输出频率是否小于1Hz，如果是，则结束搜索，并进行PWM处理；否则，如果Iover标志位等于0，以预测系数增加量Δk00来增加预测系数K0进行搜索，当Iover标志位不等于0，以频率减少量Δf1来降低频率进行搜索； 然后检测Iover120标志位是否等于1，如果否，则进行PWM处理；当Iover120标志位等于1时，以频率减少量Δf2来降低频率并以预测系数减少量Δk01来降低预测系数K0进行搜索，当PWM.Vout=V(f)时，高压变频器的输出电压跟踪上V/F曲线的输出电压且输出电流没有过电流时，此时搜索到的频率即为转子的频率，再进行PWM处理；所述初始化步骤中设置与设备性能相应的系统参数包括：设置电机的Irms、Irms120、Irms180、转矩提升截止点的频率K1、恒转矩切换点的频率K2和额定输出电压K4；其中，V(f)为V/F曲线的输出电压，电机额定电流通常用Irms表示，额定电流的120%用Irms120表示，额定电流的180%用Irms180表示，额定电流标志位用Iover表示，额定电流的120%标志位用Iover120表示。