摘要 |
Una aeronave que comprende un sistema de control de vuelo, comprendiendo el sistema: uno o más controles (72 5 0) de operador configurados para recibir entrada de operador; una superficie (315) de control horizontal asociada con un miembro estabilizador horizontal (352); una superficie (350) de control vertical asociada con un miembro estabilizador vertical (310); cinco ensamblajes (32) de propulsión, al menos uno de los cuales puede comprender una hélice (415) de paso variable; en la que: un primero (532) de los cinco ensamblajes de propulsión está acoplado operativamente a una estructura (20) de soporte asociada con la aeronave y localizada en una localización primera a lo largo de una periferia asociada con la aeronave; un segundo (533) de los cinco ensamblajes de propulsión está acoplado operativamente a la estructura de soporte y localizado a lo largo de la periferia a aproximadamente 120 grados con respecto al ensamblaje (532) de propulsión primero; un tercero (534) de los cinco ensamblajes de propulsión está acoplado operativamente a la estructura (20) de soporte y localizado a lo largo de la periferia a aproximadamente 120 grados negativos con respecto al ensamblaje (532) de propulsión primero; un ensamblaje (541) de propulsión cuarto configurado para dirigir un empuje a lo largo de un eje substancialmente paralelo a un eje (5) de balanceo de la aeronave está substancialmente co-localizado con el segundo (523) de los cinco ensamblajes de propulsión; y un ensamblaje (542) de propulsión quinto configurado para dirigir un empuje a lo largo de un eje substancialmente paralelo al eje (5) de balanceo de la aeronave está substancialmente co-localizado con el tercero de los cinco ensamblajes de propulsión; y un procesador (600) configurado para recibir una señal de entrada desde los controles (720) de operador y generar una señal, que puede ser configurada para causar una modificación en un paso asociado con una hélice (415) de paso variable, de acuerdo con la señal de entrada. |