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Procedimiento para la impresión de imágenes digitales sobre recipientes de plástico (11) que presentan superficies curvadas (38, 44), el cual comprende: - proporcionar una serie de recipientes de plástico huecos (11) que presentan, cada uno de los cuales, una superficie externa curvada (38, 44); - mover dichos recipientes (11) a lo largo de una pista (26) para que pasen a través de un primer y un segundo sitio de impresión (30, 46); - proporcionar una variedad de cabezales de impresión que se muevan de forma independiente (50) en cada sitio de impresión (30, 46), en cuyo caso dichos cabezales de impresión (50) se pueden mover de forma separada en sentido perpendicular a la dirección del flujo de recipientes (12, 52) y proporcionar un sensor (58) que determine la ubicación de la superficie del recipiente (38, 44) que se ha de imprimir y proporcionar una retroalimentación electrónica al dispositivo de articulación (56), el cual mueve los cabezales de impresión (50) de forma independiente para mantener una distancia constante entre la superficie de recipiente (38, 44) que va a ser impresa y los cabezales de impresión (50); primero se imprime una primera imagen digital en una primera área de impresión (B-1) sobre dicha superficie curvada (38, 44) de cada recipiente (11) en el primer sitio de impresión (30); y - en una segunda impresión se imprime una segunda imagen digital en una segunda área de impresión (B-2) sobre dicha superficie curvada (38, 44) de cada contenedor (11) en el segundo sitio de impresión (46); caracterizado en que - la primera imagen digital es una imagen multicolor impresa de una sola pasada en el primer sitio de impresión (30) y la segunda imagen digital es una imagen multicolor impresa de una sola pasada en el segundo sitio de impresión (46). |
