使用表面映射图、物体阴影和一个相机的触摸及运动检测

摘要

本发明提供一种光学方法和一种系统，通过使用一个投影仪和一个相机，获得物体关于基准面的位置信息和/或运动信息，包括检测所述物体是否触及所述基准面。一个表面映射图被用于映射基准面上的一个位置和相机拍摄图像（有基准面上的画面）上的一个相应位置。特别是，通过使用表面映射图，估算出相机看到的阴影长度，即可由相机看到的物体阴影的长度，然后用于计算物体在基准面上的高度（Z坐标）。也可以确定物体是否触及基准面，在估算出XY坐标后，就得到物体的三维坐标。通过计算一个时间序列的三维坐标，就得到了运动信息，如速度和加速度。

主权项

一种用于包括有一个投影仪和一个相机的系统的光学方法，用于获得一个物体关于一基准面的位置信息或运动信息，所述物体有一个预定的参考边缘点，该方法包括：获得所述基准面的表面轮廓，以及一个表面映射图，所属表面映射图用于将所述相机拍摄图像上的任意点映射到所述基准面上一个相应的物理位置；再确定有所述物体出现后的一个时刻，启动一个位置‑信息获得过程；使用一位置配置来安置所述投影仪和所述相机，使得当未触及所述基准面的所述物体被所述投影仪照射时，沿地形表面线在所述基准面上形成的物体阴影的一部分可被所述相机看到，使得所述部分阴影的长度，称为相机检测到的阴影长度，可在所述位置‑信息获得过程中用于确定所述物体在所述基准面上的唯一高度。