非接触式部件检查装置及部件检查方法

摘要

本发明一个侧面的非接触式部件检查装置，作为一种在部件装配过程中用相机拍摄组装或贴装的检查对象后，将所拍摄的图像与事先输入的对象图像比较以判别检查对象是否良好的检查装置，由以下几个部分构成：搭载所述检查对象并将所述检查对象固定在检查位置或者向检查位置移送的载物台；照明部，其包含至少用4种以上波长范围互不相同的多种可视光照射检查对象的彩色照明部、位于所述彩色照明部的上部并用白色光照射所述检查对象的第1白色照明部、以及位于所述彩色照明部的下部并用白色光照射所述检查对象的第2白色照明部；位于所述照明部的上部对所述检查对象进行拍摄的相机；对所述相机拍摄的图像进行判读以判别所述检查对象是否良好的视觉处理部；以及包含对所述载物台及所述相机进行控制的动作控制器的控制部。

主权项

一种非接触式部件检查装置，其特征在于，作为一种在部件装配过程中用相机拍摄组装或贴装的检查对象后，将所拍摄的图像与事先输入的图像比较以判别检查对象是否良好的检查装置，由以下几个部分构成：搭载所述检查对象并将所述检查对象固定在检查位置或者向检查位置移送的载物台；照明部，其包含至少用4种以上波长范围彼此不同的多种可视光照射检查对象的彩色照明部、位于所述彩色照明部的上部并用白色光照射所述检查对象的第1白色照明部、以及位于所述彩色照明部的下部用白色光照射所述检查对象的第2白色照明部； 位于所述照明部的上部，对所述检查对象进行拍摄的相机；对所述相机拍摄的图像进行判读以判别所述检查对象的良好或不良的视觉处理部；具有对所述载物台及所述相机进行控制的动作控制器的控制部。