旋挖钻机及其主卷扬下放控制方法、主卷扬下放控制系统

摘要

本发明公开了一种用于旋挖钻机的主卷扬下放控制方法，在开始下放所述主卷扬后，包括如下步骤：1)实时检测所述旋挖钻机的动力头位置和第一节钻杆位置；2)判断所述第一节钻杆上沿与所述动力头上沿的距离是否小于第一预设值；若是，执行步骤3)；若不是，执行步骤4)；3)减小所述主卷扬的下放速度，使其慢速下放；4)保持所述主卷扬快速下放。该方法能使在正常工作时提高主卷扬的工作效率，且在易产生冲击的情况下减小主卷扬的下放速度，避免钻具受到损坏，延长钻具的使用寿命。本发明还提供一种旋挖钻机及其主卷扬下放控制系统。

主权项

一种用于旋挖钻机的主卷扬下放控制方法，其特征在于，在开始下放所述主卷扬后，包括如下步骤： 1）实时检测所述旋挖钻机的动力头位置和第一节钻杆位置； 2）判断所述第一节钻杆上沿与所述动力头上沿的距离是否小于第一预设值；若是，执行步骤3）；若不是，执行步骤4）； 3）减小所述主卷扬的下放速度，使其慢速下放； 4）保持所述主卷扬快速下放； 所述步骤3）后还包括步骤： 5）检测当前主卷扬拉力； 6）判断所述当前主卷扬拉力是否突变：若是，执行步骤7）；若不是，返回步骤5）； 7）将所述主卷扬的慢速下放状态延长预定时间，在所述预定时间内伸出当前下端钻杆内部的其余钻杆； 8）增大所述主卷扬的下放速度，使其快速下放； 9）检测当前钻头深度、钻孔深度； 10）判断所述钻头深度与钻孔深度之差是否小于第二预设值；若是，执行步骤11），若不是，返回步骤9）； 11）减小所述主卷扬的下放速度，使其慢速下放。