Bestimmen der räumlichen Lage und Orientierung der Wirbelkörper der Wirbelsäule

摘要

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Bestimmen der räumlichen Lage und Orientierung der Wirbelkörper einer Wirbelsäule, welches folgende Schritte umfasst: Aufnehmen mindestens eines Röntgenbildes mindestens eines Teils der Wirbelsäule; dazu simultanes Aufnehmen von Oberflächendaten (30) mindestens eines Teils des Rückens mittels eines optischen Verfahrens; Bestimmen der Lage von Elementen der Knochenstruktur mittels des Röntgenbildes; Bestimmen der Lage von markanten Elementen (40) in den Oberflächendaten; Bestimmen von anatomischen Fixpunkten; Überlagern des aufgenommenen mindestens einen Röntgenbildes und der Oberflächendaten mittels der anatomischen Fixpunkte; Berechnen eines dreidimensionalen Modells (50) aus Elementen der Knochenstruktur aus den Oberflächendaten und dem mindestens einen Röntgenbild, wobei das Modell die Lage und Orientierung der Wirbelkörper, den Verlauf (55) der Wirbelsäule und der Dornfortsätze sowie die Verschiebung (60) des Dornfortsatzverlaufs und des Wirbelsäulenverlaufs beinhaltet. Bei Nachuntersuchungen können aufgrund des vorliegenden, angepassten Modells zusätzliche Röntgenaufnahmen auch bei Patienten mit starker Deformation der Wirbelsäule (z. B. Skoliose) vermieden werden.