一种机械抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种可调节的机械抓取装置，包括气缸、支撑机构、弹性伸缩杆、对称设置于气缸两端的上连杆、中连杆、下连杆以及抓手。上连杆和中连杆、中连杆和下连杆的相对位置可在两个维度上进行调节，实现机械抓取装置结构的灵活调整，以抓取形状各异、尺寸差异大的各类灯和灯具；同时进一步结合弹性伸缩杆、弹性接触层以及与抓取对象外形相匹配的抓手内接触面，可有效避免夹滑和受力不均所产生的歪斜等问题，使抓取更加可靠，具有结构可调、抓取可靠、适用范围广等特点。

主权项

一种机械抓取装置，其特征在于，包括气缸(1)、支撑机构(2)、弹性伸缩杆(3)、上连杆(4)、中连杆(5)、下连杆(6)和抓手(7)，气缸(1)和弹性伸缩杆(3)均与支撑机构(2)连接，气缸(1)与上连杆(4)连接，上连杆(4)与中连杆(5)连接，中连杆(5)与下连杆(6)连接，下连杆(6)与抓手(7)连接；所述的中连杆(5)与上连杆(4)的相对位置可沿弹性伸缩杆(3)伸缩方向调节，下连杆(6)与中连杆(5)或抓手(7)的相对位置可沿与弹性伸缩杆(3)伸缩方向相垂直的方向调节。