导航装置及导航方法

摘要

本发明提供一种导航装置及导航方法，能够进一步减少错误匹配，并且能够从错误匹配中尽早恢复。对于推算航法所求出的推算位置(P1)，基于推算方位的可靠度与GPS方位的可靠度中高的可靠度来求出假想方位误差，在可靠度高的方位与将推算位置(P1)修正为最佳候补地点时的前进方向上的方位之间的方位差(θ)不在假想方位误差的范围内的情况下，不修正推算位置(P1)。由此，即使在画面显示中使车辆标记移动至最佳候补地点以进行错误匹配，也不修正实际的推算位置(P1)，就以未修正的推算位置(P1)为基准求出下一个推算位置(P2)，因此能够在以后的匹配处理中使车辆标记和推算位置尽早恢复至正确的道路上。

主权项

一种导航装置，其特征在于，具有：推定地点算出单元，以上一次的车辆位置为基准，算出伴随着上一次之后的移动的车辆的推定地点；选择单元，通过与所述推定地点的匹配处理，从在所述推定地点周边的道路上设定的候补地点中选择最佳候补地点；假想方位误差取得单元，算出与所述推定地点对应的车辆的方位和其可靠度，取得与该可靠度对应的假想方位误差；判断单元，判断所述车辆的方位与将所述推定地点修正为所述最佳候补地点时的方位之间的方位差是否在所述假想方位误差内；车辆位置决定单元，当所述方位差在所述假想方位误差内时，将所述最佳候补地点作为对所述推定地点进行修正后的车辆位置，当所述方位差不在假想方位误差内时，将所述推定地点作为车辆位置。