装载机

摘要

本发明公开了一种装载机(10)。该装载机(10)包括装载机悬臂(12)和设置在装载机悬臂(12)上的工具载架(26)或工具，其中，工具载架(26)或工具在第一枢转点(42，44)处连接到装载机悬臂(12)并在第二枢转点(46，48)处连接到枢转连杆机构(24)，其中，枢转连杆机构(24)包括在第一连接点(38，40)处彼此可枢转地连接的第一和第二连杆(30，32，34，36)，并且其中，第一连杆(30，32)在第二连接点(54，56)处可枢转地连接到装载机悬臂(12)，并且第二连杆(34，36)在第二连接点(50，52)处可枢转地连接到工具载架(26)或工具的第二枢转点(46，48)处，并且还提供了传感器(58)，通过传感器能够检测工具载架(26)或工具与装载机悬臂(12)之间的枢转角。为了以尽可能有效的方式保护传感器，提出了将传感器(58)定位在装载机(10)上的空腔(76)中，并且为传感器(58)设置了致动装置(60)，该致动装置部分地延伸穿过形成在空腔(76)上的开口(74)并将传感器(58)并且连接到枢转连杆机构(24)。

主权项

一种装载机(10)，具有装载机悬臂(12)并且具有设置在装载机悬臂(12)上的工具载架(26)或工具，其中，工具载架(26)或工具在第一枢转点(42，44)处连接到装载机悬臂(12)并在第二枢转点(46，48)处连接到枢转连杆机构(24)，其中，所述枢转连杆机构(24)包括在第一连接点(38，40)处彼此可枢转地连接的第一连杆和第二连杆(30，32，34，36)，并且其中，所述第一连杆(30，32)在第二连接点(54，56)处可枢转地连接到装载机悬臂(12)，并且第二连杆(34，36)在第二连接点(50，52)处可枢转地连接到工具载架(26)或工具的第二枢转点(46，48)处，并且还提供了传感器(58)，通过传感器(58)能够检测工具载架(26)或工具与装载机悬臂(12)之间的枢转角，其特征在于：所述传感器(58)被定位在装载机(10)上的空腔(76)中，并且致动装置(60)被设置用于所述传感器(58)，其中，所述致动装置部分地延伸穿过形成在空腔(76)上的开口(74)并将所述传感器(58)连接到所述枢转连杆机构(24)。